气动执行机构的先导阀
先导阀能发出气动信号控制执行机构，而先导阀本身则由低能量的电气信号、机械信号或气动信号来控制。先导阀为多通道电磁阀、气动阀或机械阀，用于控制压缩空气。
气动执行机构可根据其工作方式分为下列两种：
■ 滑阀
■ 座阀
根据先导阀的工作原理，气动执行机构可分为下列三种：
■ 枢轴衔铁式阀
■ 柱塞式阀
■ 摇臂式阀
根据其结构类型和额定等级，多通道阀可用于控制单作用/双作用气缸、活塞或其他气动执行机构。多通道阀为两位三通、两位四通、两位五通和三位五通的滑阀或座阀。通常这些多通道阀为带两位三通先导阀的滑阀或座阀。下表为滑阀与座阀的特性比较：

滑阀与座阀的特性比较

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