气缸
在气缸内，压力变成了动能（力和速度）。气缸由圆筒、活塞和活塞杆组成。在工作状态下进行线性运动（线性执行机构），活塞的行程从几厘米到几米不等，产生的力最大可达10,000 N。在气缸的末端还可安装缓冲器和节流阀，以吸收活塞过大的冲击力。工作压力一般在1-10（或16）bar的范围内。
气缸非常坚固，使用寿命长。主要用于运输和提升，尤其适用于工件的提升、下降、滑动、夹紧、导向、敲打、牵引、旋转、推挤、锁定和折叠。
气缸的结构和功能

单作用气缸
工作容室内的压缩空气作用在活塞上，使活塞克服弹簧力产生移动。弹簧室里的空气通过管道排空。工作容室被排空后，弹簧将活塞推回初始位置。同时，工作容室通过入口管道消失。控制单元是两位三通阀。

双作用气缸
活塞的双作用移动是在压缩空气的作用下完成的。通过控制压缩空气的流入和流出，可以改变活塞向前移动和向后移动的速度。通过气缸内的压缩空气管道进气和排气。控制单元为两位四通和两位五通阀。
如果想让活塞移动到一个中间位置（如：提升、保持或降低工件时），就需要采用三位五通阀。

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