在所有的阀类中，阀轴和密封填料及轴承套之间产生摩擦，密封加紧时，摩擦力会变大。而为了避免发生泄漏，运行一段时间后，会将密封调紧。在球阀、节流阀中，球体/节流嘴与阀座间经常也有很大的摩擦力。
    气动调节阀中的静摩擦，爬行和滞后。
    最严重的非线性是静摩擦和滞后。当然，机械结构中总是有阻力和滞后的，问题是静摩擦和滞后大多是在运行中逐渐慢慢增加的，一段时间后，将引起控制环节的爬行和振动。
    在所有的阀类中，阀轴和密封填料及轴承套之间产生摩擦，密封加紧时，摩擦力会变大。而为了避免发生泄漏，运行一段时间后，会将密封调紧。在球阀、节流阀中，球体/节流嘴与阀座间经常也有很大的摩擦力。如果空气被污染，导阀中的阻力也会增加，引起各种问题。摩擦、振动和滞后会出现在机构的各个地方。
    不同时间，不同运行点静摩擦力不同。温度变化引起摩擦力变化。温度高，材料膨胀，摩擦力增加。介质变脏也会增加摩擦力。介质中的杂质（细小颗粒）对阀也有损害。磨损通常是非均匀的，因此阀门的不同位置，摩阻也不同。