气动执行机构由输出气动信号的控制单元控制，而控制单元本身由信号处理设备（如限位开关、手柄、计时器、数控机床控制器、PLC等）发出的控制信号控制。控制信号可以是电气的、气动的、光学的、机械的或其他形式的。控制单元将非气动信号转换为气动信号。控制单元内一般都具有相应的电子线路可以处理控制信号并调整驱动信号。智能型控制单元还可以处理编程信号和状态信号。
控制单元发出以下类型的气动驱动信号以驱动气动执行机构：
■ 连续信号
■ PWM脉宽调制信号
电气控制信号或电子控制信号:
■ 直接用于气动先导阀（两线制系统）或
■ 需要引入附加电源（专用总线接口）主要用于控制先导阀
传输状态信号（如：过程控制阀开关位置的反馈信号）需要传输通道。这些传输通道可以是模拟信号使用的单通道，或者是编码信号使用的总线。提供控制信号和传输状态信号类似于控制带先导阀的执行机构。只不过是从一个控制信号通过一根电缆来控制一个先导阀，到多个控制信号通过带多针接口的多根电缆来控制一个阀组，一直到现场设备与中央控制单元之间的无电缆总线通讯。
用信号控制先导阀时，直接控制与通过总线通讯来控制是有明显区别的。
直接控制
■ 直接控制安装在过程控制阀上的单个先导阀
■ 通过信号发生器数字输出与先导阀之间的直接接线控制先导阀阀组
■ 通过带多针接口的多根电缆直接控制带现场总线接口阀岛上的先导阀阀组；同时，多针接口还可用于传输状态信号
现场总线技术
采用现场总线系统可以大大减少测量系统、控制系统和调节系统的安装维护费用。
但是，第一次使用总线系统之前，应当详细分析哪种总线系统能对实际应用带来最大的效益。只是比较一些技术参数是远远不够的，必须充分考虑到是否具有现场测试设备和当前的市场趋势。

为什么要采用现场总线技术？
通常，传感器与执行机构都是通过4-20 mA的模拟量信号与控制器连接，每个传感器或执行机构与控制器之间都需要一根2芯电缆。另外，每个传感器和执行机构都必须有一个输入/输出回路。如果采用了现场总线系统，则情形就完全不同了：所有设备将全部连接在总线电缆上，输入/输出回路也将被接口板所代替。这样，就可缩小控制柜体积并极大地减少接线费用。通常的控制系统中，信号的传输是单方向的（即：只能从传感器到控制器或从控制器到执行机构）。但是，在现场总线系统中，信号的传输可以是双向的。除实际过程参数（如测量值和控制参数）外，总线系统还可以传输其他参数（如：测量范围、过滤器的特性参数、维修参数或故障信号等）。因此，总线系统的优越性是显而易见的：调试维护更简单，系统灵活性增加，总成本也降低了。
■ 带现场总线阀岛上的电气控制单元与中央控制设备之间采用总线通讯；总线将先导阀与带各种现场总线系统（PROFIBUS DP、InterBus、DeviceNet、CANopen、SELECAN、AS-Interface、Ethernet等）接口的传感器相连接。
■ 中央控制设备与电气/电子模块相结合，带现场总线接口的阀岛与电气先导阀相结合，构成了新的AirLINE自动化系统；控制线路与先导阀安装在公用的导轨上；电子模块、电源和电磁先导阀等都采用接插式；系统缩小和扩大都十分方便；与内部（执行机构、传感器等）和外部（下一级控制设备）的总线通讯都可以通过PROFIBUS DP、InterBus、DeviceNet、CANopen、Ethernet或其他总线系统来实现。
详细内容可参看我公司出版的手册《现场总线技术》。该手册的主要内容包括：
■ 现场总线技术的要求、效益和成本
■ 专用通讯系统，如：Profibus、Interbus、AS-Interface、Foundation　Fieldbus等，以及HART协议
■ 危险区域的现场总线技术
■ 拓扑学方面的考虑
■ 过程控制系统中的总线通讯
■ 各种总线系统的比较
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